Controllo numerico CriControl 480 MicroCC
Il miglior valore aggiunto per la vostra macchina utensile
Copyright Delta Macchine Cnc Srl
La nuova scheda MicroCC è stata sviluppata interamente da Delta Macchine Cnc Srl e racchiude in essa una elevata tecnologia dettata da
un'esperienza decennale nel campo dei controlli numerici. Abbiamo tentato di implementare un controller USB direttamente su un
microprocessore arm a 32 bit con USB FS 12 Mb/s , ma tale velocità non permetteva di inviare Waypoints molto ravvicinati, ottenendo così
traiettorie
leggermente
approssimate in
fresatura ad alta
velocità. È per
questo motivo che
abbiamo deciso di
implementare il
firmware su un
microprocessore
estremamente
prestante, con
periferiche e
prestazioni
consone al mondo
Cnc. La sua
frequenza di clock
è 600 MHz, integra
un controllore per
memoria
esterna,una USB hi
speed a 480 megabit al secondo, un generatore di impulsi ad alta frequenza e una interfaccia SpiFi per la
gestione di Micro-SD. Grazie all'insieme di queste caratteristiche, siamo riusciti ad ottenere un controller Cnc con
prestazioni brillanti. La scelta di un micro con porta USB 2.0 HS a 480Mb/s si e' rivelata fondamentale per
coniugare velocità e precisione delle traiettorie.Tale velocità di trasmissione ci ha permesso di inviare Waypoints
molto ravvicinati, ottenendo traiettorie accurate. Inoltre abbiamo implementato un protocollo di comunicazione
USB non più basato su HID (Human Interface Device) , ma su Bulk con struttura dati ottimizzata. Tutto ciò
permette di generare impulsi con una frequenza elevata, condizione necessaria per pilotare motori brushless con
encoder molto risoluti. E' possibile pilotare anche motori a passo impostando la risoluzione del driver anche a
12800 impulsi per giro, garantendo quindi un posizionamento accurato ed un movimento fluido, pur assicurando
una velocità di rotazione elevata. Il controller cnc Cri-Control 480 e' fornibile in 2 differenti versioni: 6 assi e 10
assi. Inoltre si interfaccia con il software Delta8, che ormai ha raggiunto
un elevato grado di maturità ed affidabilità. La scheda puo' gestire
anche un monitor TFT 5-7-10 inch con touch screen e presenta porte
I2C e SPI per comunicazione con i nostri PLC. La densità dei
componenti superficiali permette di ottenere elevate potenze di calcolo,
pur mantenendo contenuto il layout della nuova scheda MicroCC-
Industry 4.0.
Il core del nuovo controller e’ alloggiato su un PCB 4 layers di appena
30x30mm.
Essendo proprietari dell’hardware e del firmware, possiamo sviluppare
versioni custom su specifiche del cliente.
Specif. Mod.
CriMod-Arm
CriControl-480
MicroCC
Industry 4.0
PCB
2 Layers
2 Layers
4 Layers
CPU (Freq.)
120 Mhz
200 Mhz
600 Mhz
N.Assi
6
6
10
Buffer
1024
2048
RS232
I2C Bus
N.Relays
4
6
6
USB 480Mb/s
Micro Modulo CriControl Cnc :
CPU 600 Mhz
ARM 32 bit
USB Host HS
USB Device HS 480Mb/s
2 schede rete RJ45
Secondo specifiche Industry 4.0
Industrial grade: Immune ai rumori tipici di
un ambiente industriale
Ingressi fotoaccoppiati
Doppio buffer contenente i waypoints
Protocollo con correzione degli errori
Tre segnali PWM con frequenze e duty-
Cycle programmabili separatamente,
indispensabili per pilotare sorgenti laser
Fibra 1000-1500W
-Fresatrici e centri di lavoro
-Torni CNC
-Macchine taglio plasma ed ossitaglio
-Macchine taglio laser C02 e Fibra
-Robot 6/8 assi-Piegatrici CNC
-Macchine di misura
-Seghe CNC con avanzamento automatico della barra
-Saldatrici selettive ad onda di stagno
-Macchine pick&place per l'assemblaggio di componenti SMD
-Macchine automatiche per deposizione di colle e fluidi.
-Movimentazioni con visione artificiale
-Magazzini rotanti verticali automatici, dal momento che il controller può gestire database in formato Access o SQL ed interagire con
software gestionali attraverso un semplice protocollo di comunicazione
La connessione di una telecamera al nostro controller, oltre alle funzioni più complesse di visione artificiale, permette di controllare la macchina
utensile da remoto ed interagire con essa, attraverso un semplice smartphone con connessione internet. È possibile verificare lo stato dell'utensile,
abbassare le velocità di avanzamento, bloccare la lavorazione per poi riprenderla in qualsiasi momento, il tutto da postazione remota.Collegando
un microscopio, invece, è possibile effettuare misurazioni accurate di particolari molto piccoli, dove la misurazione con strumenti tradizionali risulta
impossibile.Nello sviluppo del controller abbiamo messo particolare attenzione al consumo energetico, utilizzando componenti e soluzioni di
ultimissima generazione, con continui miglioramenti delle prestazioni e dei consumi, nel completo rispetto dell'ambiente. Tutte queste peculiarità
soddisfano i requisiti di produzione secondo le specifiche dettate da Industria 4.0, che agevolano l'acquirente in operazioni di sgravi fiscali
consistenti.Siamo pronti a studiare insieme la giusta soluzione per il vostro nuovo progetto industriale, mettendovi a disposizione la nostra
esperienza ed i nostri componenti meccanici ed elettronici a prezzi estremamente competitivi
Eseguiamo istallazioni del nostro controllo numerico anche su centri di lavoro obsoleti o non funzionanti, dove la
riparazione incide considerevolmente. Il controllo gestisce ogni tipologia di cambio utensile automatico, inverter per la
rotazione del mandrino, movimentazione assi e gestione di tutti i sensori ed attuatori presenti. Con un piccolo
investimento doterete la vostra macchina utensile della piu’ moderna tecnologia «Made in Italy»
*I retrofittings sono realizzati esclusivamente da Delta Macchine Cnc srl
L'utilizzo del nostro controller CriConttol 480 semplifica notevolmente la gestione della
vostra macchina utensile, conferendole un elevato valore aggiunto. Anche i tempi di
apprendimento sull'utilizzo del controller sono notevolmente ridotti, grazie ad uno
sviluppo attento alle reali situazioni industriali. Inoltre, un manuale dettagliato,
completamente in italiano, accompagna l'utente in un apprendimento graduale e
completo.Infine, possiamo personalizzare il software e firmware secondo specifiche del
committente, implementando algoritmi personalizzati, in modo da ottimizzare e
plasmare il controller seconde le vostre reali esigenze produttive.Il controller può
essere utilizzato nei campi industriali più disparati, quali:
Industrial Grade
I nostri sistemi rispondono ai requisiti del piano Industria 4.0
e Transizione digitale 4.0, acquisendo una notevole quantità
di dati memorizzati all'interno di un database interpretabile dal
linguaggio SQL, compatibile con i migliori software gestionali
pronti a recepire dati per poi essere interpretati, al fine di
individuare strategie produttive più efficienti, secondo uno dei
requisiti fondamentali della direttiva industria 4.0
Software di acquisizione dati provenienti
dalla macchina utensile
La riduzione dei rischi inizia con la
formazione dell’operatore
Filmato taglio laser fibra con
sorgente 1500W
Il software Delta8 è stato arricchito da un controllo remoto integrato
tramite protocollo TCP/IP, permettendo di gestire le funzioni
fondamentali, secondo la direttiva industria 4.0
Il nuovo desktop remoto client/server è stato sviluppato in C#, ed
integrato all'interno del controllo numerico, mentre la parte client è
costituita da un eseguibile da istallare sul PC remoto(reparto
progettazione / contabilità). In questo modo è possibile caricare il
codice di lavoro direttamente da remoto, mentre una comunicazione
bidirezionale permette di scaricare il file log generato dal controllo
numerico, relativo a tutti gli eventi acquisiti durante la fase di
produzione.
Il nostro sforzo nello sviluppo della nuova funzionalità aumenta notevolmente la produttività e di conseguenza assicura una
maggiore conformità alla direttiva 4.0, evitando eventuali contestazioni per aver usufruito del beneficio.
Ricordiamo inoltre che siamo tra le pochissime aziende che hanno investito nello sviluppo del proprio controllo numerico,
possibilità che ci permette di essere sempre al passo con i tempi, con continui aggiornamenti e nuove implementazioni.
Modulo Saldatura
Letteratura tecnica Delta Macchine
Interfaccia touch screen per
gestione sensori
MPG con touch capacitivo
Cambio utensile automatico
su Blu8 Giotto
Taglio fe sp.30mm
Stiamo costruendo la nostra prima piegatrice elettrica CNC a 3 assi, basata su
motori brushless con controllo di coppia ed encoder ad alta risoluzione.
Inoltre sarà dotata di un sistema di sicurezza costituito da 5 raggi laser disposti
in modo da completare il ciclo di piegatura nel massimo della sicurezza da
parte dell’operatore. Il controllo numerico permette di acquisire la sequenza
delle operazioni tramite l’autoapprendimento. Il controllo numerico ha un
display touch screen 17”con schermo capacitivo.
Caratteristiche:
lunghezza piegatura: 1000/1500/2000mm
Viti a ricircolo di sfere diam.50mm
Motori brushless con controllo di coppia
Interamente costruita presso la nostra sede
Costo estremamente contenuto
Modulo Pressa Piegatrice
Protocollo di comunicazione MicroCC
Le figure mostrano il protocollo di comunicazione USB implementato sulla nostra scheda Usb MicroCC
Comunicazione tipo Bulk
Velocità : HS (Hight Speed a 480Mb/s
Acquisizione della fase di setup tramite analizzatore hardware
Modulo Microscopio 3D
Controllo numerico CriControl 480 MicroCC
Il miglior valore aggiunto per la vostra
macchina utensile
Copyright Delta Macchine Cnc Srl
La nuova scheda MicroCC è stata sviluppata interamente da Delta Macchine Cnc Srl e
racchiude in essa una elevata tecnologia dettata da un'esperienza decennale nel campo dei
controlli numerici. Abbiamo tentato di implementare un controller USB direttamente su un
microprocessore arm a 32 bit con USB FS 12 Mb/s , ma tale velocità non permetteva di inviare
Waypoints molto ravvicinati, ottenendo così traiettorie leggermente
approssimate in fresatura ad alta velocità. È per questo motivo che
abbiamo deciso di implementare il firmware su un microprocessore
estremamente prestante, con periferiche e prestazioni consone al
mondo Cnc. La sua frequenza di clock è 600 MHz, integra un
controllore per memoria esterna,una USB hi speed a 480 megabit
al secondo, un generatore di impulsi ad alta frequenza e una
interfaccia SpiFi per la gestione di Micro-SD. Grazie all'insieme di
queste caratteristiche, siamo riusciti ad ottenere un controller Cnc
con prestazioni brillanti. La scelta
di un micro con porta USB 2.0
HS a 480Mb/s si e' rivelata
fondamentale per coniugare
velocità e precisione delle
traiettorie.Tale velocità di
trasmissione ci ha permesso di
inviare Waypoints molto
ravvicinati, ottenendo traiettorie
accurate. Inoltre abbiamo
implementato un protocollo di
comunicazione USB non più
basato su HID (Human Interface
Device) , ma su Bulk con
struttura dati ottimizzata. Tutto ciò
permette di generare impulsi con
una frequenza elevata, condizione
necessaria per pilotare motori
brushless con encoder molto risoluti.
E' possibile pilotare anche motori a
passo impostando la risoluzione del
driver anche a 12800 impulsi per
giro, garantendo quindi un
posizionamento accurato ed un
movimento fluido, pur assicurando
una velocità di rotazione elevata. Il
controller cnc Cri-Control 480 e'
fornibile in 2 differenti versioni: 6 assi
e 10 assi. Inoltre si interfaccia con il
software Delta8, che ormai ha raggiunto un elevato grado
di maturità ed affidabilità. La scheda puo' gestire anche un
monitor TFT 5-7-10 inch con touch screen e presenta
porte I2C e SPI per comunicazione con i nostri PLC. La
densità dei componenti superficiali permette di ottenere
elevate potenze di calcolo, pur mantenendo contenuto il
layout della nuova scheda MicroCC-Industry 4.0.
Il core del nuovo controller e’ alloggiato su un PCB 4
layers di appena 30x30mm.
Essendo proprietari dell’hardware e del firmware, possiamo sviluppare versioni custom su
specifiche del cliente.
Specif. Mod.
CriMod-Arm
CriControl-480
MicroCC
Industry 4.0
PCB
2 Layers
2 Layers
4 Layers
CPU (Freq.)
120 Mhz
200 Mhz
600 Mhz
N.Assi
6
6
10
Buffer
1024
2048
RS232
I2C Bus
N.Relays
4
6
6
USB 480Mb/s
Micro Modulo CriControl Cnc :
CPU 600 Mhz
ARM 32 bit
USB Host HS
USB Device HS 480Mb/s
2 schede rete RJ45
Secondo specifiche Industry 4.0
Industrial grade: Immune ai rumori tipici di un
ambiente industriale
Ingressi fotoaccoppiati
Doppio buffer contenente i waypoints
Protocollo con correzione degli errori
Tre segnali PWM con frequenze e duty-Cycle
programmabili separatamente, indispensabili
per pilotare sorgenti laser Fibra 1000-1500W
-Fresatrici e centri di lavoro
-Torni CNC
-Macchine taglio plasma ed ossitaglio
-Macchine taglio laser C02 e Fibra
-Robot 6/8 assi-Piegatrici CNC
-Macchine di misura
-Seghe CNC con avanzamento automatico della barra
-Saldatrici selettive ad onda di stagno
-Macchine pick&place per l'assemblaggio di componenti SMD
-Macchine automatiche per deposizione di colle e fluidi.
-Movimentazioni con visione artificiale
-Magazzini rotanti verticali automatici, dal momento che il controller può gestire
database in formato Access o SQL ed interagire con software gestionali attraverso un
semplice protocollo di comunicazione
La connessione di una telecamera al nostro controller, oltre alle funzioni più complesse di
visione artificiale, permette di controllare la macchina utensile da remoto ed interagire con
essa, attraverso un semplice smartphone con connessione internet. È possibile verificare lo
stato dell'utensile, abbassare le velocità di avanzamento, bloccare la lavorazione per poi
riprenderla in qualsiasi momento, il tutto da postazione remota.Collegando un microscopio,
invece, è possibile effettuare misurazioni accurate di particolari molto piccoli, dove la
misurazione con strumenti tradizionali risulta impossibile.Nello sviluppo del controller
abbiamo messo particolare attenzione al consumo energetico, utilizzando componenti e
soluzioni di ultimissima generazione, con continui miglioramenti delle prestazioni e dei
consumi, nel completo rispetto dell'ambiente. Tutte queste peculiarità soddisfano i requisiti di
produzione secondo le specifiche dettate da Industria 4.0, che agevolano l'acquirente in
operazioni di sgravi fiscali consistenti.Siamo pronti a studiare insieme la giusta soluzione per
il vostro nuovo progetto industriale, mettendovi a disposizione la nostra esperienza ed i
nostri componenti meccanici ed elettronici a prezzi estremamente competitivi
Eseguiamo istallazioni del nostro controllo numerico anche su centri di lavoro
obsoleti o non funzionanti, dove la riparazione incide considerevolmente. Il
controllo gestisce ogni tipologia di cambio utensile automatico, inverter per la
rotazione del mandrino, movimentazione assi e gestione di tutti i sensori ed
attuatori presenti. Con un piccolo investimento doterete la vostra macchina
utensile della piu’ moderna tecnologia «Made in Italy»
*I retrofittings sono realizzati esclusivamente da Delta Macchine Cnc srl
Modulo Laser
Grazie al protocollo di comunicazione a 480Mb/s,
siamo riusciti a trasferire, oltre alle posizioni degli
assi, anche la potenza istantanea con cui pilotare il
PWM del generatore laser, ottenendo una
modulazione della potenza senza precedenti. Il
software invia le posizioni degli assi al CriControl480
MicroCC ogni 0.01 secondi, potendo quindi calcolare
la velocita' istantanea di ogni asse attraverso una
derivata della posizione rispetto al tempo. La velocita'
istantanea e' legata al FeedRate impostato sul
GCode ed alla potenza impostata tramite il comando
S. Tramite un algoritmo di nostra proprieta',
FeedRate(F), Speed(S) e velocita' istantanea,
moduliamo il PWM della sorgente del laser con
estrema accuratezza, ottenendo una marcatura
costante, indipendentemente dalle accelerazioni
impostate sui motori. In fase di accelerazione dei
motori di spostamento, la velocita' della testa laser
varia nel tempo, cosi' come la potenza emessa dal
laser. Con tale soluzione la potenza tramessa sul
pezzo e' modulata, non costante, ottenendo incisioni
dettagliatissime. Abbiamo deciso di implementare
tale funzione sul nostro controller Cnc, lavorando a
fianco di aziende molto specializzate che volevano
ottenere incisioni su pannelli con indice di riflessione
e rifrazione della luce incidente controllato e
ripetibile, funzione non ottenibile con i classici
controlli cinesi. Grazie allo sviluppo costante nel
settore controlli industriali siamo riusciti ad ottenere
un prodotto di altissima qualita'.Anche il controllo del
sensore capacitivo per il taglio di metalli ha
incrementato la qualita' dei tagli, grazie ad una
retroazione che mantiene la testa laser sempre ad
un'altezza di 0.4mm dalla superficie del laminato.
Tre segnali PWM con frequenze e duty-Cycle programmabili separatamente,
indispensabili per pilotare sorgenti laser Fibra 1000-1500W
Il controllo del sensore capacitivo per il taglio di metalli
ha incrementato la qualita' dei tagli, grazie ad una
retroazione che mantiene la testa laser sempre ad
un'altezza di 0.4/0.5mm dalla superficie del laminato, in
modo totalmente automatico. La retroazione viene
valutata all'interno del firmware, assicurando una
risposta estremamente veloce
Il nostro controller CNC CriControl480 MicroCC è stato arricchito
con il modulo di gestione per bracci antropomorfi 6 o più
assi.All'interno del software è stata implementata tutta la
matematica relativa alla cinematica diretta ed inversa.La
matematica diretta permette di impostare l'angolo di ogni singolo
snodo , per poi conoscere la posizione dell'utensile montato su
robot, rispetto ad un riferimento cartesiano tridimensionale (spazio cartesiano).Impostando i
vari angoli, inoltre, siamo in grado di conoscere anche l'angolo che l'utensile forma con gli
assi cartesiani, sui vari piani xz ed yz.La cinematica inversa, al contrario, ci permette di
conoscere i valori degli angoli dei vari snodi del robot, conoscendo solamente la coordinata
spaziale dell'utensile nello spazio cartesiano e l'angolazione che deve avere l'utensile rispetto
agli assi. Se vogliamo che l'utensile sia portato in una certa coordinata dello spazio, in realtà
abbiamo infinite suluzioni impostabili sui motori dei singoli snodi che soddisfano tale
condizione.È per questo che abbiamo individuato un algoritmo che ponga delle condizioni al
contorno, in modo da avere una sola soluzione. Tali condizioni consistono nel fissare gli angoli
che l'utensile deve formare con gli assi cartesiani.Inoltre l'algoritmo è velocissimo nel
calcolare la soluzione, utilizzando tecniche di calcolo numerico, le quali ci permettono di
individuare la soluzione molto velocemente,tramite approssimazioni successive.La
simulazione è affidata a modelli STL, quindi modificabili con qualsiasi CAD 3d.Il software, dal
modello STL, ricalcola automaticamente la geometria ed adegua le funzioni di cinematica
diretta ed inversa, quindi adattabile a qualunque
geometria della meccanica di costruzione del
robot.Abbiamo sviluppato anche un
programmatore/simulatore in Visual Basic stand-
alone per la programmazione e simulazione
offline.Inoltre è possibile disegnare in 3d il pezzo in
lavorazione ed inserirlo all'interno della cartella del
software, in modo da poter effettuare sia la
simulazione che la programmazione offline.Tale
caratteristica è implementata sia su CriControl che sul simulatore offline.Inoltre il controller
CriControl480 ha un'interfaccia estremamente intuitiva per le funzioni di autoapprendimento,
generando automaticamente un file che permette la riproduzione della traiettoria acquisita ed
il controllo di tutte le attivazioni e disattivazioni (attuatori) presenti sul robot.La funzione di
autoapprendimento è frequentemente utilizzata in processi di saldatura MiG e Tig, portando il
robot sui vari punti di inizio e fine saldatura, ottenendo un file di lavorazione pronto per la
produzione.Il modulo robot può essere affiancato da algoritmi di visione artificiale che
permettono il riconoscimento di forme precedentemente acquisite tramite telecamera,
funzione fondamentale in situazioni di manipolazione di oggetti.Infine la gestione di cambio
pallet permette una produzione continua, senza interruzioni.
Tutto questo con investimento contenuto, sostenibile anche per PMI
Modulo Sensore Planarità
Il controller Cricontrol è provvisto di un apposito
modulo hardware che permette di modulare la
profondità di lavorazione in funzione della
retroazione inviata dal sensore. Tale modulo risulta
essenziale nella lavorazione di pannelli compositi in
alluminio con struttura a sandwich , quali il
Dibond(TM). A volte si ha l'esigenza di effettuare
fresature con utensile a V per tracciare linee di
piegatura del pannello. L'operazione richiede una
profondità costante in quanto se la profondità è
eccessiva, consegue il danneggiamento del
pannello, se invece la profondità è insufficiente, la
piegatura risulta difficile ed a volte impossibile.Tale
problema è stato brillantemente risolto dotando la
macchina di un nuovo firmware e di un sensore che
misura costantemente la distanza tra laminato e
mandrino, modulando l'asse z in modo da
mantenere costante tale distanza durante il taglio, mentre la macchina si muove sul piano
XY. L'attivazione e la disattivazione del sensore avviene tramite appositi comandi M, inseriti
all'interno del codice. Abbiamo sviluppato un appropriato post processore CAM che genera il
codice gestendo il sensore in modo completamente automatico. Lo stesso modulo accetta
sia segnali da un sensore che impulsi TTL provenienti da un encoder, soluzione destinata al
controllo di macchine taglio plasma. Durante il taglio di lamierati con tecnologia plasma, a
causa di shock termici, la lamiera subisce delle deformazioni e si creano avvallamenti
durante la fase di taglio, variando così la distanza tra torcia e materiale. La soluzione è
dotare la macchina di un controllo automatico dell'altezza della torcia (THC), oppure gestire
manualmente l'altezza della torcia durante il taglio con un semplice volantino (MPG).
Durante il taglio, è possibile variare in tempo reale la distanza tra torcia e laminato agendo
semplicemente sulla rotazione oraria ed antioraria della manopola dell'encoder inserito
all'interno del volantino. Con tale tecnica si possono compensare agevolmente tutte le
deformazioni della lamiera durante il taglio, inseguendo la superficie del laminato, senza
ricorrere a sofisticati sistemi automatici, dove la calibrazione richiede molta
esperienza.Abbiamo sviluppato un apposito post processore CAM che abilita e disabilita
automaticamente il volantino durante il processo di taglio, rendendo trasparente la gestione
da parte dell'operatore
Modulo Visione Artificiale
Il controller CriControl480 e' stato arricchito con
il modulo di visione artificiale in real-time, il
quale permette di acquisire un modello
direttamente dalla camera, per poi riconoscerlo
ed individuarne la posizione e rotazione.Il
software gestisce 2 telecamere, una superiore
ed una inferiore.L'implementazione della
visione artificiale su CriControl480 e' un grande
traguardo raggiunto, possibile solo per chi e'
proprietario dei sorgenti del software, dando la
possibilita' all'acquirente di poter compilare una versione custom, su specifiche
Interfaccia con MathLab(™) e LabView(™)
Sistema di simulazione pilotato da Delta8 interfacciato
con Mathlab(TM) e visione artificiale
Realizzazione: Università di Roma 'La Sapienza'
Prof. Fabio Curti
Sapienza University of RomeDIAEE
Department of Astronautical, Electrical and Energy
EngineeringARCAlab Automation, Robotics and Control
for Aerospace laboratory
L'utilizzo del nostro controller MicroCC semplifica
notevolmente la gestione della vostra macchina utensile,
conferendole un elevato valore aggiunto. Anche i tempi di
apprendimento sull'utilizzo del controller sono notevolmente
ridotti, grazie ad uno sviluppo attento alle reali situazioni
industriali. Inoltre, un manuale dettagliato, completamente in
italiano, accompagna l'utente in un apprendimento graduale e
completo.Infine, possiamo personalizzare il software e
firmware secondo specifiche del committente, implementando
algoritmi personalizzati, in modo da ottimizzare e plasmare il
controller seconde le vostre reali esigenze produttive.Il
controller può essere utilizzato nei campi industriali più
disparati, quali:
Industrial GRADE
Delta Macchine Cnc Srl e’
stata citata in una
divulgazione scientifica
internazionale, grazie al
nostro controllo interfacciato
con LabView(™)
Ne siamo orgogliosi
MPG Touch Screen
5 Inch
7 Inch
10 Inch
Filmati di programmazione e manipolazione semplificata
Modulo taglio tangenziale con lama vibrante
Modulo di gestione magazzino utensili
La scheda MicroCC è in
grado di gestire sistemi di
cambio utensile
automatico, gestendo il
posizionamento, sensori
ed attuatori pneumatici.
Filmato del controllo di una sorgente
laser RF con MicroCC 480Mb/s
Filmato del controllo di una sorgente
laser Fibra con MicroCC 480Mb/s
Modulo di comunicazione con PLC
La scheda MicroCC permette
l’interfacciamento con PLC serie FX
tramite porta RS232/RS485
Tramite un apposito protocollo di
comunicazione e’ possibile
l’acquisizione dello stato degli ingressi
ed il controllo delle uscite.
Inoltre l’implementazione del protocollo
ModBus su RS485(Master) consente
la comunicazione con inverter e
dispositivi ModBus
Filmato del controllo di una sorgente
laser Fibra con MicroCC 480Mb/s
Filmato taglio laser fibra e misura della
lavorazione
Filmato taglio laser fibra
Taglio con aria compressa e ossigeno
Il nostro controllo numerico è sempre in evoluzione, implementando
nuove strategie dettate dall'esperienza e test eseguiti sul campo.
Stop Fire System (Optional)
Sistema di controllo della fiamma nei tagli laser CO2 su materiali acrilici (Plex)
Tramite una telecamera con algoritmi di visione artificiale, il sistema è in grado di
rilevare fiamme durante il taglio di materiali acrilici, bloccando l’erogazione
dell’energia del fascio energetico ed i movimenti della macchina.
Inoltre controlla elettrovalvole per l’invio di gas per lo spegnimento della fiamma.
Quando la telecamera rileva che la fiamma è stata spenta, la lavorazione
continua automaticamente
In attesa di brevetto
I nostri sistemi rispondono ai requisiti del
piano Industria 4.0 e Transizione digitale
4.0, acquisendo una notevole quantità di dati
memorizzati all'interno di un database
interpretabile dal linguaggio SQL, compatibile
con i migliori software gestionali pronti a
recepire dati per poi essere interpretati, al
fine di individuare strategie produttive più
efficienti, secondo uno dei requisiti
fondamentali della direttiva industria 4.0
Software di acquisizione dati provenienti
dalla macchina utensile
La riduzione dei rischi inizia con la
formazione dell’operatore
Filmato taglio laser fibra con
sorgente 1500W
Modulo Saldatura
Letteratura tecnica
Delta Macchine
Interfaccia touch screen per
gestione sensori
MPG con touch screen capacitivo
Cambio utensile automatico
su Blu8 Giotto
Taglio fe sp.30mm
Stiamo costruendo la nostra prima piegatrice elettrica CNC a 3 assi, basata su
motori brushless con controllo di coppia ed encoder ad alta risoluzione.
Inoltre sarà dotata di un sistema di sicurezza costituito da 5 raggi laser disposti
in modo da completare il ciclo di piegatura nel massimo della sicurezza da
parte dell’operatore. Il controllo numerico permette di acquisire la sequenza
delle operazioni tramite l’autoapprendimento. Il controllo numerico ha un
display touch screen 17”con schermo capacitivo.
Caratteristiche:
lunghezza piegatura: 1000/1500/2000mm
Viti a ricircolo di sfere diam.50mm
Motori brushless con controllo di coppia
Interamente costruita presso la nostra sede
Costo estremamente contenuto
Modulo Pressa Piegatrice
Protocollo di comunicazione MicroCC
Le figure mostrano il protocollo di comunicazione USB implementato sulla nostra
scheda Usb MicroCC
Comunicazione tipo Bulk
Velocità : HS (Hight Speed a 480Mb/s
Acquisizione della fase di setup tramite analizzatore hardware
Modulo Microscopio 3D
